Cygnus_dt

小型4輪ロボットベース　Cygnus

省スペース設計でありながら高性能を発揮します。400×400mmのコンパクトなサイズに加え、高さわずか200mmで、限られた空間でも多機能性を損なうことなく活用できます。

10～12°の傾斜を走行でき、最大10mmの段差もスムーズに乗り越えることができるため、さまざまな地形で安定した走行が可能です。

4つの取り付けポイントを備えており、拡張性に優れています。追加コンポーネントやカスタム筐体の取り付けが容易で、用途に応じた柔軟な対応が可能です。

用途に応じてさまざまなコンポーネントやアップグレードを追加することで、柔軟にカスタマイズ可能です。

	ロボットベースフル仕様 (カバーはサンプル造形品)	ロボットベース標準仕様
サイズ	370×380×210(390)mm	370×380×210(390)mm
重量	14Kg	10Kg
駆動モーター	4インチ3相DCインホイルモータ×２
制御ユニット	2CH・DCモータドライブ(TROBOT-VI)
搭載想定センサー	接触式バンパーセンサ（4か所）超音波センサ（前：3CH 後：1CH) リアルセンスカメラ 2Dスキャナー 9軸センサ＋ケーブル	接触式バンパーセンサ（4か所）
コントロールユニット	ROS向け制御用PC(スペックについてはお問い合わせください) 7inchタッチパネル式モニタ（オプション）
コントローラー	WEB上UI、ゲームパット（オプション）
性能	段差：10mm（点字ブロック走行可能）傾斜：10度最高速度：0.5～6Km/h 積載量：30Kg
開発環境	Linux(Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux(Open RTM-asist)